Plano de Estudos
Robôs Móveis RMove
Contextos
Groupo: 1_MEBB 2021/22 a 2027/28 > 2º Ciclo > Parte Escolar > Opcionais > 2º ano > 692_MEBB - Opcionais CEB/ ETFIS/ CEI
Groupo: 1_MEBB 2021/22 a 2027/28 > 2º Ciclo > Parte Escolar > Opcionais > 1º ano > 1º semestre > 692_MEBB - Opcionais CEB/ ETFIS/ CEI
Groupo: 1_MEBB 2021/22 a 2027/28 > 2º Ciclo > Parte Escolar > Opcionais > 2º ano > 692_MEBB - Opcionais CEB/ ETFIS/ CEI
Groupo: 1_MEBB 2021/22 a 2027/28 > 2º Ciclo > Parte Escolar > Opcionais > 1º ano > 2º semestre > Outras opções > 692_MEBB - Opcionais CEB/ ETFIS/ CEI
ECTS
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Esta UC pretende proporcionar ao estudante uma abordagem abrangente, cobrindo a análise e programação de dispositivos robóticos. Estes têm uma interação mecânica com o ambiente e mobilidade no mesmo. No final do curso, espera-se que os estudantes alcancem os seguintes resultados: - Aprender os fundamentos da robótica móvel, incluindo cinemática, controlo dinâmico e de decisão. - Compreender os conceitos de sensores e percepção em robôs móveis. - Analisar e modelar o comportamento de robôs móveis em diferentes ambientes. - Projetar e implementar algoritmos para navegação de robôs e planeamento de trajetórias. - Desenvolver habilidades de pensamento crítico para resolver problemas do mundo real relacionados à robótica móvel. - Aprimorar as habilidades de resolução de problemas abordando os desafios de sistemas robóticos móveis. - Cultivar um pensamento sistémico, considerando a relação entre software, hardware e o ambiente físico.
Programa
- Introdução e História da Robótica - Sensores e Percepção Básica - Visão por Computador - Controlo Dinâmico - Programação Baseada em Eventos - Controlo de Decisão - Arquiteturas - Software para Robótica - Simulação - Locomoção, Odometria, Localização - Planeamento e Navegação - Enxames e Sistemas Multi-robô - Aprendizagem Automática aplicada à Robótica
Método de Avaliação
50% Trabalho prático + 30% Exame + 20% Relatórios de trabalhos de laboratório.
Carga Horária
Carga Horária de Contacto -
Trabalho Autónomo - 119.0
Carga Total -
Bibliografia
Principal
- Probabilistic Robotics: Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox 2005 MIT Press
- Elements of Robotics: Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada 2018 Springer
Secundária
- Robot Teams: From Diversity to Polymorphism: Tucker Balch and Lynne E. Parker (eds.) 2002 AK Peters, Ltd.
- Evolutionary Robotics - The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines: Stefano Nolfi and Dario Floreano 2004 MIT Press
- Flesh and machines: how robots will change us: Rodney A. Brooks 2002 Vintage Books
- Cambrian intelligence: the early history of the new AI: Rodney A. Brooks 1999 MIT Press
- Vehicles: V. Braitenberg 1984 MIT Press
- Planning Algorithms: Steven M. LaValle 2006 Cambridge University Press
- Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics & Autonomous Agents): Roland Y. Siegwart and Illah Reza Nourbakhsh 2004 Bradford Books
- Autonomous robots from biological inspiration to implementation and control: George A. Bekey 2005 MIT Press
- Behavior-Based Robotics: R.C. Arkin 1998 MIT Press