Disciplina Curricular
Robótica Médica RM
Mestrado Bolonha em Engenharia Biomédica e Biofísica - 2_MEBB 2026/27
Contextos
Grupo: 2_MEBB 2026/27 > 2º Ciclo > Parte Escolar > Opcionais > 2045 - MEBB - Opção CEB > 2º Ano
Período:
Grupo: 2_MEBB 2026/27 > 2º Ciclo > Parte Escolar > Opcionais > 2045 - MEBB - Opção CEB > 1º Ano > 1º Semestre
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
No final da UC, os alunos deverão ser capazes de: • Conhecer e compreender as diferentes aplicações médicas de sistemas robóticos • Aplicar algoritmos e métodos de robótica: cinemática, controlo, visual servoing • Analisar as potencialidades e limitações de robôs cirúrgicos • Escolher as abordagens mais adequadas às diferentes aplicações de robótica médica • Conceber e implementar soluções em robótica assistiva, considerando as necessidades dos pacientes • Discutir as implicações éticas e societais da aplicação de sistemas autónomos a procedimentos médicos
Programa
• Introdução à Robótica Médica: Apresentação da UC; História e Aplicações • Fundamentos de Robótica: Sensores Atuadores, Cálculo de Cinemática • Controlo de Robôs: Modelação de robôs; Controlo de Posição, Força e Impedância • Simulação: Tipos e exemplos de simuladores • Robôs Cirúrgicos: Cirurgia Minimamente Invasiva • Visita de Estudo ao Centro Tecnológico Reynaldo dos Santos OU Palestra Convidada • Intervenções Guiadas por Imagem: Imagem médica; Navegação e posicionamento • Háptica: Tipos de feedback háptico, Tecnologias e dispositivos • Teleoperação: Estabilidade e Transparência • Robótica Assistiva: Sistemas de reabilitação; Exoesqueletos; Cadeiras de rodas autónomas; Próteses robóticas • Interfaces Pessoa-Robô: Sistemas BCI e EMG ; Interação física robô-paciente • Robôs Sociais: Interação social com robôs; Assistência a idosos; Robôs para terapias psicológicas e sociais • Tópicos Avançados: Robôs flexíveis; Micro- e nano-robôs; Aumentação de humanos; Aspetos éticos e societais
Métodos de ensino e avaliação
A avaliação desta UC tem três componentes: Exame escrito (40%), projeto (40%) e relatórios semanais (20%). Os alunos terão de obter um mínimo de 9.5 valores no exame e projeto para aprovação na disciplina.