Continuação da aula anterior. Exercícios sobre Filtro de Kalman estendido (não linear). Linearização dos operadores de observação e propagação. Equação evolutiva da matriz de covariância dos erros.

3 Novembro 2016, 15:00 • Carlos Alberto Leitão Pires

Continuação da aula anterior. Exercícios sobre Filtro de Kalman estendido (não linear). Linearização dos operadores de observação e propagação. Equação evolutiva da matriz de covariância dos erros.