Filtro de Kalman contínuo. Ruídos brancos e caminhos aleatórios. Formulação do Filtro de Kalman contínuo. Filtro de Kalman-Bucy. Equação de evolução da matriz de covariância do erro de estimação - equação de Ricatti. Aplicações do filtro de Kalman contínuo.

29 Novembro 2016, 14:00 • Carlos Alberto Leitão Pires

Filtro de Kalman contínuo. Ruídos brancos e caminhos aleatórios. Formulação do Filtro de Kalman contínuo. Filtro de Kalman-Bucy. Equação de evolução da matriz de covariância do erro de estimação - equação de Ricatti.

Aplicações do filtro de Kalman contínuo.