Filtro de Kalman contínuo. Ruídos brancos e caminhos aleatórios. Formulação do Filtro de Kalman contínuo. Filtro de Kalman-Bucy. Equação de evolução da matriz de covariância do erro de estimação - equação de Ricatti. Aplicações do filtro de Kalman contínuo.
29 Novembro 2016, 14:00 • Carlos Alberto Leitão Pires
Filtro de Kalman contínuo. Ruídos brancos e caminhos aleatórios. Formulação do Filtro de Kalman contínuo. Filtro de Kalman-Bucy. Equação de evolução da matriz de covariância do erro de estimação - equação de Ricatti.
Aplicações do filtro de Kalman contínuo.