Filtro de Kalman Estendido.Aplicação a osciladores: oslidaor linear, pêndulo físico, oscilador com múltiplos mínimos de potencial. Filtro de kalman contínuo. Ruídos brancos e caminhos aleatórios. Formulação do Filtro de Kalman estendido contínuo. Equação de Ricatti.
24 Novembro 2016, 14:00 • Carlos Alberto Leitão Pires
Filtro de Kalman Estendido.Aplicação a osciladores: oslidaor linear, pêndulo físico, oscilador com múltiplos mínimos de potencial.
Filtro de kalman contínuo. Ruídos brancos e caminhos aleatórios. Formulação do Filtro de Kalman estendido contínuo. Equação de Ricatti.