Revisão da última aula. Construção de uma base ortogonal de um espaço vectorial com produto interno que contenha um dado sistema ortogonal de vectores não nulos. Complemento ortogonal de um subespaço vectorial e soma directa de um subespaço com o seu complemento ortogonal. Projecção ortogonal de um vector sobre um subespaço vectorial e sua determinação a partir de uma base ortogonal do subespaço. Exemplo.