Sumários

Aula XXII

28 Novembro 2018, 14:00 • Virgilio Mendes

Introdução ao filtro de Kalman. Exemplos de aplicação. Influência das condições iniciais na solução do filtro.

Aula XXI

27 Novembro 2018, 14:30 • Virgilio Mendes

Introdução ao filtro de Kalman. Equações do filtro. Aplicação numérica (estimação de uma constante)

Aula PL X

21 Novembro 2018, 15:00 • Virgilio Mendes

Prática de ajustamentos por mínimos quadrados (Módulo MQ - Exercícios 9 e 10).

Aulas XX

21 Novembro 2018, 14:00 • Virgilio Mendes

Ajustamento sequencial. Dedução do matriz de variâncias-covariâncias dos parâmetros.

Introdução ao filtro de Kalman. Conceitos fundamentais.

Aula XIX

20 Novembro 2018, 14:30 • Virgilio Mendes

Ajustamento sequencial. Dedução do vetor de parâmetros e das observações ajustadas.