Sumários

Aula XXV

10 Dezembro 2019, 14:30 • Virgilio Mendes

Introdução do filtro de Kalman. Influência dos valores de entrada no comportamento do filtro de Kalman (com caso real).

Exemplo de aplicação do filtro a duas dimensões.

Aula PL XII

4 Dezembro 2019, 15:00 • Virgilio Mendes

Prática de ajustamentos por mínimos quadrados (Módulo MQ - Exercícios 10-11). 

Aula XXIV

4 Dezembro 2019, 14:00 • Virgilio Mendes

Introdução do filtro de Kalman. Exemplos de aplicação.

Aula XXIII

3 Dezembro 2019, 14:30 • Virgilio Mendes

Introdução do filtro de Kalman. As equações do filtro de Kalman. Importância da matriz de ganho de Kalman.

Aula PL XI

27 Novembro 2019, 15:00 • Virgilio Mendes

Prática de ajustamentos por mínimos quadrados (Módulo MQ - Exercícios 8-9).