Sumários

Aula XXIII

15 Dezembro 2023, 14:00 Virgilio Mendes


Filtro de Kalman. Exemplos de aplicação. Simulação do comportamento do filtro para diferentes condições iniciais.

Aula PL XII

13 Dezembro 2023, 14:00 Virgilio Mendes


Resolução de testes estatísticos (Módulo TE).

Aula XXII

13 Dezembro 2023, 13:00 Virgilio Mendes


Testes estatísticos (teste de hipóteses) aplicados à Engenharia. Teste de valor médio e teste de variância.

Aula PL XI

6 Dezembro 2023, 14:00 Virgilio Mendes


Teste de avaliação contínua. 

Aula XXI

6 Dezembro 2023, 13:00 Virgilio Mendes


Introdução ao Filtro de Kalman. Previsão e atualização observacional. Matriz de ganho de Kalman. Equações do filtro. 

Exemplo de aplicação (determinação de uma constante).