Sumários

Aula XXIII

15 Dezembro 2023, 14:00 Virgilio Mendes

Filtro de Kalman. Exemplos de aplicação. Simulação do comportamento do filtro para diferentes condições iniciais.


Aula PL XII

13 Dezembro 2023, 14:00 Virgilio Mendes

Resolução de testes estatísticos (Módulo TE).


Aula XXII

13 Dezembro 2023, 13:00 Virgilio Mendes

Testes estatísticos (teste de hipóteses) aplicados à Engenharia. Teste de valor médio e teste de variância.


Aula PL XI

6 Dezembro 2023, 14:00 Virgilio Mendes

Teste de avaliação contínua. 


Aula XXI

6 Dezembro 2023, 13:00 Virgilio Mendes

Introdução ao Filtro de Kalman. Previsão e atualização observacional. Matriz de ganho de Kalman. Equações do filtro. 

Exemplo de aplicação (determinação de uma constante).