Sumários
Aula XXIII
15 Dezembro 2023, 14:00 • Virgilio Mendes
Filtro de Kalman. Exemplos de aplicação. Simulação do comportamento do filtro para diferentes condições iniciais.
Aula XXII
13 Dezembro 2023, 13:00 • Virgilio Mendes
Testes estatísticos (teste de hipóteses) aplicados à Engenharia. Teste de valor médio e teste de variância.
Aula XXI
6 Dezembro 2023, 13:00 • Virgilio Mendes
Introdução ao Filtro de Kalman. Previsão e atualização observacional. Matriz de ganho de Kalman. Equações do filtro.
Exemplo de aplicação (determinação de uma constante).