Sumários

Aula XXIII

13 Dezembro 2016, 11:00 Virgilio Mendes

Introdução ao filtro de Kalman. Noções fundamentais. Notação. Equações do filtro.


Aula PL XI

7 Dezembro 2016, 15:00 Virgilio Mendes

Ajustamento por mínimos quadrados (Série MQ - Exercícios 9, 10 e 11).


Aula XXII

7 Dezembro 2016, 14:00 Virgilio Mendes

Ajustamento sequencial. Dedução da matriz de variâncias-covariâncias dos parâmetros. Resumo das caraterísticas dos métodos baseadoa na partição do modelo matemático.



Aula XXI

6 Dezembro 2016, 11:00 Virgilio Mendes

Ajustamento sequencial. Dedução do vetor de parâmetros e observações ajustadas.


Aula PL X

30 Novembro 2016, 15:00 Virgilio Mendes

Ajustamento por mínimos quadrados (Série MQ - Exercício 8).