Sumários
Aula XXIII
2 Dezembro 2021, 14:00 • Virgilio Mendes
Introdução ao Filtro de Kalman. Simulação do comportamento do filtro de Kalman sob diferentes condições iniciais na estimação de uma constante. Outros exemplos de aplicação.
Aula XXII
30 Novembro 2021, 14:30 • Virgilio Mendes
Introdução ao Filtro de Kalman. Exemplo numérico de aplicação.
Aula XXI
25 Novembro 2021, 14:00 • Virgilio Mendes
Introdução ao Filtro de Kalman. As equações do filtro. Importância da matriz de ganho de Kalman. Exemplo de aplicação.
Aula PL X
24 Novembro 2021, 15:00 • Virgilio Mendes
Ajustamentos por mínimos quadrados (Exercício 11).
Aula XX
23 Novembro 2021, 14:30 • Virgilio Mendes
Ajustamento sequencial. Dedução da matriz de variâncias-covariâncias dos parâmetros.