Sistemas de Determinação e Controlo de Atitude (II)

20 Novembro 2018, 11:00 • André Maria da Silva Dias Moitinho de Almeida

:: Determinação da atitude
- Sensores (introdução)
- Estimativa e cálculos
- Representação da atitude: ângulos de Euler, cossenos directores, quaterniões

:: Estratégias de controlo
- Estabilização por gradiente de gravidade
- Rotação mono-axial, dual-spin
- Rotação tri-axial