Sistemas de Determinação e Controlo de Atitude (II)
28 Novembro 2019, 08:30 • André Maria da Silva Dias Moitinho de Almeida
:: Determinação da atitude
- Sensores (introdução)
- Estimativa e cálculos
- Representação da atitude: ângulos de Euler, cossenos directores, quaterniões