Sumários

T4 - Modelos eléctricos, Transformada de Laplace

6 Março 2026, 10:00 • José António Soares Augusto

Equações diferenciais ordinárias (ODEs) de circuitos RLC lineares.

Transformada de Laplace. Propriedades importantes para a resolução de ODEs.

T3 - Matemática do Controlo, Modelação, Linearização

4 Março 2026, 14:00 • José António Soares Augusto

Sistemas contínuos e equações diferenciais. 
Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLITs).
Modelos de sistemas mecânicos lineares e rotativos, sistemas hidráulicos.
Sistemas não lineares. Linearização. Simulação.

L2 - Simulação de Sistemas não lineares com o Scilab

4 Março 2026, 10:30 • José António Soares Augusto

Simulação das equações de Volterra-Lotka com o Scilab e com o Scicos.

L1 - Simulação analógica de Sistemas de Controlo com o Scilab

27 Fevereiro 2026, 11:00 • José António Soares Augusto

Introdução ao Scilab.
Simulação de sistemas de controlo com o Scilab (script) e com o Scicos (descrição por blocos parametrizados).
Controlo PID e controlo por colocação de pólos.

T2 - Exemplos, ideias básicas em controlo

27 Fevereiro 2026, 10:00 • José António Soares Augusto

Controlo de posição, controlo de velocidade, controlo de temperatura, controlo de nível (em líquidos).

Exemplos históricos de controlo.