T8

16 Novembro 2020, 09:00 • Paula Redweik

Transformação Espacial de Semelhança. Equações linearizadas da TES. Complanaridade dos raios homólogos. Determinação dos parâmetros da orientação relativa por complanaridade. Modelos matemáticos alternativos: Coordenadas homogéneas em 2D e 3D. Matriz de Projeção. Matriz Fundamental. Matriz Essencial. Transformação Linear Direta. Relação entre os parâmetros da DLT e da orientação interna e externa..