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13 Novembro 2017, 09:00 • Paula Redweik

Transformação Espacial de Semelhança. Equações linearizadas da TES. Condição de complanaridade. Equações de observação para o cálculo da orientação relativa de um par. Modelos matemáticos alternativos: Coordenadas Homogéneas, Transformação Linear Direta.