Programa

Fotogrametria Digital

Mestrado Bolonha em Engenharia Geoespacial

Programa

1. Projeto fotogrametrico de producao cartográfica (1ª parte)     Especificidades de voo com UAV 2. Camaras     Camaras metricas aereas digitais: sensores em linha e matriciais     Camaras de medio e pequeno formato usadas em UAV 3. Orientações fotogrametricas     4. Georreferenciacao     Georreferenciacao indireta             Aerotriangulacao em bloco por feixes perspetivos     Georreferenciacao semi-direta             Aerotriangulacao com GNSS     Georreferenciacao Direta              Voo com apoio GNSS/IMU 5.  Fundamentos matemáticos da Fotogrametria      Matrizes de rotacao      Equações de colinearidade e sua linearizacao      Interseccao espacial directa e inversa      Condicao de complanaridade dos raios homologos      Quaternioes. Coordenadas homogeneas. DLT 6.  Operadores automaticos      Interest Operators      Correlacao cruzada de imagens e Least Squares Adjustment                    Semi-global Matching, SIFT, SURF e outros operadores de correlacao