Sumários

T10

28 Novembro 2022, 09:00 Paula Redweik

Aerotriangulação com apoio GNSS. Equações de observação adicionais. Sistemas IMU. Integração de GNSS com IMU. Georeferenciação direta.


P9

21 Novembro 2022, 11:00 Paula Redweik

Continuação do projeto


T9

21 Novembro 2022, 09:00 Paula Redweik

Transformação espacial de semelhança. Condição de complanaridade dos raios homólogos. Plano epipolar e linha epipolar. Determinação analítica da orientação relativa. Modelos matemáticos alternativos. Coordenadas homogéneas. Transformações geométricas em C.H.. Matriz de Projeção, Matriz Fundamental e Matriz Essencial. Transformação Linear Direta - DLT. 


P8

14 Novembro 2022, 11:00 Paula Redweik

Medição de coordenadas foto de PFs. Medição de coordenadas foto de pontos triangulados.


T8

14 Novembro 2022, 09:00 Paula Redweik

Análise numérica da aerotriangulação por feixes perspetivos. Balanço equações vs. incógnitas. Processamento numérico de grandes blocos por partição do sistema de equações de observação e do sistema de equações normais.