T5

24 Outubro 2022, 09:00 • Paula Redweik

Fundamentos matemáticos da Fotogrametria. Rotação no plano e no espaço. Matriz de rotação e suas propriedades. Matriz R omega,phi,kappa. Quaterniões. Matriz de rotação com funções algébricas. Relação entre quaterniões e orientação externa.