T9

21 Novembro 2022, 09:00 • Paula Redweik

Transformação espacial de semelhança. Condição de complanaridade dos raios homólogos. Plano epipolar e linha epipolar. Determinação analítica da orientação relativa. Modelos matemáticos alternativos. Coordenadas homogéneas. Transformações geométricas em C.H.. Matriz de Projeção, Matriz Fundamental e Matriz Essencial. Transformação Linear Direta - DLT.