Fontes de erro em GPS. Erros das órbitas. Órbitas de precisão (pós-processadas). Produtos IGS. Descrição do Formato SP3. Erros dos relógios os satélites e dos recetores. Modelação e eliminação. Erro de multitrajeto. Caraterísticas e formas de eliminação/atenuação. Variações do centro de fase da antena. Formato ANTEX.