Ordem T/TP trocada.

Secção 1.3 (conclusão): o exemplo de geodésicas no plano.
Secção 1.4: O Hamiltoniano. Motivação: equações de primeira ordem equivalentes a Euler--Lagrange. Mudança de variáveis e o sistema de equações Hamiltonianas (forma canónica) com exemplo e demonstração formal. O Hamiltoniano é constante se o integrando não depende de x.