Equações de Euler Lagrange

2 Maio 2019, 08:00 • Alessandro Margheri

Sistemas holónomos.  Graus de liberdade. Coordenadas e velocidades generalizadas. Energia cinética nas coordenadas generalizadas. Espaço tangente ao conjunto das configurações admissíveis. Exemplo:  um ponto material que se movimenta sobre uma  a uma esfera.