Sistemas com um grau de liberdade.  Ponto prévio: atração gravitacional de uma esfera sobre um ponto.  Exemplos: movimerntos d euma pequena massa num campo gravítico uniforme  e na vertical.  Pêndulo simples.

Plano de fases. Equlíbrios. Uma linha de nível da energia.é união de curvas de fase, Uma curva de fase em torno de pontos que não são equilíbrios é um gráfico de uma função de x ou de y. Início do esboço das curvas de fases fixado o potencial e a energia: caso U(x_0)<E