Sistemas lagrangeanos: equilíbrios e linearização

22 Abril 2021, 08:00 • Alessandro Margheri

T: Derivada do hamiltoniano nas soluções do sistema correspondente. O Hamiltoniano de um sistema autónomo se conserva.  Equilíbrios. Um exemplo: o pêndulo-mola.  Teorema sobre linearização do Lagrangeano num equilíbrio. Um exemplo: o pêndulo-mola