Objectivos
Mestrado Bolonha em Engenharia Biomédica e Biofísica
Mestrado Bolonha em Engenharia Física
Mestrado Bolonha em Informática
Mestrado Bolonha em Segurança Informática
Mestrado Bolonha em Engenharia Informática
Esta UC pretende proporcionar ao estudante uma abordagem abrangente, cobrindo a análise e programação de dispositivos robóticos. Estes têm uma interação mecânica com o ambiente e mobilidade no mesmo. No final do curso, espera-se que os estudantes alcancem os seguintes resultados: - Aprender os fundamentos da robótica móvel, incluindo cinemática, controlo dinâmico e de decisão. - Compreender os conceitos de sensores e percepção em robôs móveis. - Analisar e modelar o comportamento de robôs móveis em diferentes ambientes. - Projetar e implementar algoritmos para navegação de robôs e planeamento de trajetórias. - Desenvolver habilidades de pensamento crítico para resolver problemas do mundo real relacionados à robótica móvel. - Aprimorar as habilidades de resolução de problemas abordando os desafios de sistemas robóticos móveis. - Cultivar um pensamento sistémico, considerando a relação entre software, hardware e o ambiente físico.