Objectivos

Doutoramento Bolonha em Engenharia Física

Para atingirem um desempenho óptimo, os sistemas tecnológicos modernos implementam controladores sofisticados que modificam os parâmetros intrínsecos do sistema global de forma a satisfazer requisitos de projecto económicos e técnicos.   Os alunos estudam técnicas avançadas de projecto de controladores. Os controladores são transversais a todas as áreas tecnológicas e o seu estudo é uma mais-valia para a formação avançada em Ciências e em Engenharia.   Presume-se que os alunos já foram expostos às técnicas fundamentais do Controlo que, no entanto, são revistas. Os alunos desenvolvem competências de modelação e de simulação de sistemas reais com ferramentas computacionais (Matlab, Octave, Scilab), e de projecto, usando técnicas avançadas do controlo moderno: realimentação multi-variável, colocação de pólos, optimização de critérios de desempenho (controlo óptimo), controlo não linear e controlo adaptativo. É privilegiado o estudo das implementações com controladores digitais.