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Técnicas Avançadas de Controlo
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C. T. Chen, "Analog and Digital Control System Design", Saunders/HBJ, 1993. K. Astrom, B. Wittenmark, "Adaptive Control (2nd ed.)", Prentice-Hall, 1991. J. Slotine, W. Li, "Applied Nonlinear Control", Prentice-Hall, 1991.:
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