Disciplina Curricular
Ajustamento de Observações AObs
Licenciatura Bolonha em Engenharia Geoespacial - 2_LEGE 2023/24
Contextos
Grupo: 2_LEGE 2023/24 > 1º Ciclo > 2º ano
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Compreender a metodologia envolvida nos processos de aquisição de dados, dominar as técnicas de ajustamento por mínimos quadrados e outros métodos de estimação e analisar os resultados de um ajustamento.
Programa
1. Introdução: O processo de aquisição, ajustamento e análise de observações no contexto da Engenharia Geoespacial. 2. Ajustamentos por mínimos quadrados. Ajustamento paramétrico linear; Ajustamento condicional; Ajustamento combinado; Ajustamento paramétrico não linear; Ajustamento condicional não linear. 3. Avaliação estatística de resultados. Funções de distribuição. Testes estatísticos no contexto da Engenharia Geoespacial. Teste da forma quadrática dos resíduos (fator de variância). 4. Métodos avançados de ajustamento. Ajustamento com parâmetros inúteis (parâmetros adicionais); Ajustamento com observações adicionais; Ajustamento com restrições entre parâmetros; Ajustamento com parâmetros parcialmente conhecidos. 5. Ajustamentos passo-a-passo. Ajustamento sequencial. 6. Introdução ao filtro de Kalman 7. Elipses de erro e elipses de confiança
Métodos de ensino e avaliação
Aulas teóricas, onde são expostos os fundamentos teóricos, o seu desenvolvimento e exemplificação, e com incentivo à interatividade. Sempre que se justifique, são utilizados recursos multimédia (projeção vídeo) para apresentar conteúdos de apoio (como imagens ou vídeos). Aulas práticas. São resolvidos exercícios de aplicação sobre os tópicos abordados nas aulas teóricas, com recurso a programas de cálculo científico e de visualização, como o Matlab. Avaliação. Exame final (90%) e avaliação contínua (10%). O exame final é constituído por uma componente teórica e uma componente prática. A avaliação contínua é constituída por um trabalho e participação nas aulas práticas. Um valor mínimo de 10/20 será exigido para aprovação na disciplina.