Plano de Estudos

Biomecânica B

Contextos

Groupo: 1_LEBB 2021/22 a 2027/28 > 1º Ciclo > Parte Escolar

ECTS

6.0 (para cálculo da média)

Objectivos

Transmitir aos alunos um conhecimento funcional da Mecânica Analítica, que se baseia nas aproximações Lagrangeana e Hamiltoniana, e a sua aplicação às áreas da Biomecânica e Robótica.

Programa

1. Revisão da Mecânica Newtoniana 2. Princípios variacionais. Equações de Lagrange 3. Problema de dois corpos. 4. Cinemática dum corpo rígido 5. Dinâmica dum corpo rígido 6. Movimento e Movimento articular 7. Sistemas e métodos de análise de movimento articular 3D - parte I 8. Sistemas e métodos de análise de movimento articular 3D - parte II 9. Medidas de análise de movimento articular 3D 10. Validade e fidedignidade dos métodos de análise de movimento articular 11. Análise de movimento articular 3D - membros inferiores 12. Análise de movimento articular 3D - membros superiores 13. Análise de movimento articular 3D - tronco 14. Aplicações em Saúde e Desporto 15. Aplicações em Exosqueletos e Robótica

Método de Avaliação

Exame final.

Carga Horária

Carga Horária de Contacto -

Trabalho Autónomo - 105.0

Carga Total -

Bibliografia

Principal

Analytical Mechanics, Cambridge University Press : Louis N. Hand & Janet D. Finch 1998
Physics of the Human Body”, 2nd Edition : Irving P. Herman 2016
“Basic Biomechanics”, 8th Edition : Susan J. Hall 2019