Disciplina Curricular
Biomecânica B
Licenciatura Bolonha em Engenharia Biomédica e Biofísica - 1_LEBB 2021/22
Contextos
Grupo: 1_LEBB 2021/22 > 1º Ciclo > Parte Escolar
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Transmitir aos alunos um conhecimento funcional da Mecânica Analítica, que se baseia nas aproximações Lagrangeana e Hamiltoniana, e a sua aplicação às áreas da Biomecânica e Robótica.
Programa
1. Revisão da Mecânica Newtoniana 2. Princípios variacionais. Equações de Lagrange 3. Problema de dois corpos. 4. Cinemática dum corpo rígido 5. Dinâmica dum corpo rígido 6. Movimento e Movimento articular 7. Sistemas e métodos de análise de movimento articular 3D - parte I 8. Sistemas e métodos de análise de movimento articular 3D - parte II 9. Medidas de análise de movimento articular 3D 10. Validade e fidedignidade dos métodos de análise de movimento articular 11. Análise de movimento articular 3D - membros inferiores 12. Análise de movimento articular 3D - membros superiores 13. Análise de movimento articular 3D - tronco 14. Aplicações em Saúde e Desporto 15. Aplicações em Exosqueletos e Robótica
Métodos de ensino e avaliação
Exame final.