Disciplina Curricular
Biomecânica B
Licenciatura Bolonha em Engenharia Biomédica e Biofísica - 1_LEBB 2021/22
Contextos
Grupo: 1_LEBB 2021/22 > 1º Ciclo > Parte Escolar
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Transmitir aos alunos um conhecimento funcional da Mecânica Analítica, que se baseia nas aproximações Lagrangeana e Hamiltoniana, e a sua aplicação às áreas da Biomecânica e Robótica.
Programa
1. Revisão da Mecânica Newtoniana 2. Princípios variacionais. Equações de Lagrange 3. Problema de dois corpos. 4. Cinemática dum corpo rígido 5. Dinâmica dum corpo rígido 6. Equações de Hamilton 7. Transformações canónicas 8. Teoria de Hamilton-Jacobi 9. Oscilações lineares 10. Movimento e Movimento articular 11. Sistemas e métodos de análise de movimento articular 3D - parte I 12. Sistemas e métodos de análise de movimento articular 3D - parte II 13. Medidas de análise de movimento articular 3D 14. Validade e fidedignidade dos métodos de análise de movimento articular 15. Análise de movimento articular 3D - membros inferiores 16. Análise de movimento articular 3D - membros superiores 17. Análise de movimento articular 3D - tronco 18. Aplicações em Saúde e Desporto 19. Aplicações em Exosqueletos e Robótica