Plano de Estudos
Fotogrametria Digital FD
Contextos
Groupo: 2_MEGE 2023/24 > 2º Ciclo > Parte Escolar
ECTS
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
A Fotogrametria é o conjunto de técnicas que permitem reconstruir um objecto 3D a partir de medições realizadas em fotografias. A componente analítica, tratada nesta disciplina, está atualmente na base de todas as operações fotogramétricas implementadas em estações digitais de processamento. Em Fotogrametria Digital são estudadas as fases preliminares de um projeto de produção de informação geoespacial por fotogrametria: a aquisição das imagens e a sua georreferenciação. São estudados os principais modelos matemáticos em que assentam essas operações, em particular a triangulação fotogramétrica e os operadores automáticos de correlação de imagem. Esta disciplina é fundamental na formação do Engenheiro GeoEspacial, habilitando-o a reconhecer problemas que ocorrem no processo de produção cartográfica, localizar a sua origem e solucioná-los.
Programa
1. Projeto fotogrametrico de producao cartográfica (1ª parte) Especificidades de voo com UAV 2. Camaras Camaras metricas aereas digitais: sensores em linha e matriciais Camaras de medio e pequeno formato usadas em UAV 3. Orientações fotogrametricas 4. Georreferenciacao Georreferenciacao indireta Aerotriangulacao em bloco por feixes perspetivos Georreferenciacao semi-direta Aerotriangulacao com GNSS Georreferenciacao Direta Voo com apoio GNSS/IMU 5. Fundamentos matemáticos da Fotogrametria Matrizes de rotacao Equações de colinearidade e sua linearizacao Interseccao espacial directa e inversa Condicao de complanaridade dos raios homologos Quaternioes. Coordenadas homogeneas. DLT 6. Operadores automaticos Interest Operators Correlacao cruzada de imagens e Least Squares Adjustment Semi-global Matching, SIFT, SURF e outros operadores de correlacao
Método de Avaliação
Exame final (50% da nota final com nota mínima teórica de 10 valores). Projecto prático com apresentação oral e programas (50% da nota final com nota mínima prática de 10 valores) Salvo raras excepções (ponderadas pela responsável da disciplina) será exigida uma assiduidade mínima de 80% às aulas práticas.
Carga Horária
Carga Horária de Contacto -
Trabalho Autónomo - 112.0
Carga Total -
Bibliografia
Principal
- Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans, K. Kraus (2007) , Walter de Guyter Topographic Laser Ranging and Scanning: Principles and Processing Jie Shan, Charles K. Toth (2008) CRC Press Elements of Photogrammetry with Application in GIS, 4Th Edition Wolf, P., DeWitt, B., Wilkinson, B. (2014) Mc Graw Hill Manual do Engenheiro Topógrafo 1ºVolume Cruz, J., Redweik,P. (2003) PF Lisboa Introduction to Modern Photogrammetry Mikhail, E., Bethel, J., McGlone, J. (2001) Wiley and Sons: