Disciplina Curricular
Fotogrametria Digital FD
Mestrado Bolonha em Engenharia Geoespacial - 1_MEGE 2017/18
Contextos
Grupo: 1_MEGE 2017/18 > 2º Ciclo > Parte Escolar > Obrigatórias
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
A Fotogrametria e o conjunto de tecnicas que permitem reconstruir um objecto 3D a partir de mediçoes realizadas em fotografias. A componente analitica esta atualmente na base de todas as operaçoes fotogrametricas implementadas em estações digitais. Em Fotogrametria Digital sao estudadas as fases preliminares de um projeto de produção de informação geoespacial por fotogrametria: a aquisição das imagens e a sua georreferenciação. São estudados os principais modelos matemáticos em que assentam essas operações, em particular a triangulação fotogramétrica e os operadores automáticos de correlação de imagem. Esta disciplina é fundamental na formação do Engenheiro GeoEspacial, habilitando-o a reconhecer problemas que ocorrem no processo de produção cartográfica, localizar a sua origem e solucioná-los.
Programa
1. Projeto fotogrametrico de producao cartográfica (1ª parte) Especificidades de voo com UAV 2. Camaras Camaras metricas aereas digitais: sensores em linha e matriciais Camaras de medio e pequeno formato usadas em UAV 3. Orientações fotogrametricas 4. Georreferenciacao Georreferenciacao indireta Aerotriangulacao em bloco por feixes perspetivos Georreferenciacao semi-direta Aerotriangulacao com GNSS Georreferenciacao Direta Voo com apoio GNSS/IMU 5. Fundamentos matemáticos da Fotogrametria Matrizes de rotacao Equações de colinearidade e sua linearizacao Interseccao espacial directa e inversa Condicao de complanaridade dos raios homologos Quaternioes. Coordenadas homogeneas. DLT 6. Operadores automaticos Interest Operators Correlacao cruzada de imagens e Least Squares Adjustment Semi-global Matching, SIFT, SURF e outros operadores de correlacao
Métodos de ensino e avaliação
Aulas teóricas presenciais com exposição oral da matéria apoiada em meios audio-visuais. Aulas práticas presenciais com execução individual do projecto apoiada em tutoriais. Recurso à Internet. Exame final (50% da nota final com nota mínima teórica de 10 valores) Projecto prático com apresentação oral e programas (50% da nota final com nota mínima prática de 10 valores) Salvo raras excepções (ponderadas pela responsável da disciplina) será exigida uma assiduidade mínima de 80% às aulas práticas.