Sumários

Aula T XXI

29 Novembro 2017, 14:00 Virgilio Mendes

Introdução ao Filtro de Kalman. Equações do filtro.


Aula T XX

28 Novembro 2017, 14:30 Virgilio Mendes

Ajustamento sequencial. Dedução do vetor de parâmetros e das observações ajustadas.


Aula PL IX

22 Novembro 2017, 15:00 Virgilio Mendes

Ajustamento por mínimos quadrados (Módulo MQ - 6 - cont.).


Aula T XIX

22 Novembro 2017, 14:00 Virgilio Mendes

Ajustamento com parâmetros parcialmente conhecidos ("weighted constaints"). Dedução da matriz de variâncias-covariâncias dos parâmetros. Síntese das vantagens e desvantagens dos métodos avançados.

Introdução ao ajustamento sequencial.


Aula T XVIII

21 Novembro 2017, 14:30 Virgilio Mendes

Ajustamento com parâmetros parcialmente conhecidos ("weighted constaints"). Dedução do vetor de parâmetros e das observações ajustadas. Demonstração da independência do vetor de parâmetros da escolha das matrizes de pesos.