Sumários

Aula XX

29 Novembro 2022, 14:30 Virgilio Mendes

Introdução ao Filtro de Kalman. As equações do filtro. Importância da matriz de ganho de Kalman. Exemplo de aplicação.


Aula PL XI

28 Novembro 2022, 16:00 Virgilio Mendes

Exercícios sobre o método dos mínimos quadrados (Série MQ (2022-2023) - Exercício XII)


Aula XIX

24 Novembro 2022, 14:00 Virgilio Mendes

Ajustamento sequencial. Dedução da matriz de variâncias dos parâmetros desconhecidos.



Aula XVIII

22 Novembro 2022, 14:30 Virgilio Mendes

Ajustamento sequencial. Dedução do vetor de parâmetros e das observações ajustadas.


Aula PL X

21 Novembro 2022, 16:00 Virgilio Mendes

Exercícios sobre o método dos mínimos quadrados (Série MQ (2022-2023) - Exercício XI)