Sumários
Sistemas de Determinação e Controlo de Atitude (III)
22 Novembro 2018, 08:30 • André Maria da Silva Dias Moitinho de Almeida
:: Torques perturbadores
- Externos: gradientes gravitacionais, pressão solar, magnéticos, etc arrastamento
- Internos: desalinhamentos, movimentos de apendices, movimentos de líquidos, etc
- Seculares
:: Sensores e actuadores
- Tipos de sensores (da Terra, do Sol, estelares, inerciais, magnéticos, GPS)
- Tipos de actuadores passivos (rotação, gravidade, magnéticos, amortecedores)
- Tipos de actuadores activos (rodas de reacção, giroscópios, propulsores, "torque rods" magnéticos)
Sistemas de Determinação e Controlo de Atitude
20 Novembro 2018, 12:00 • André Maria da Silva Dias Moitinho de Almeida
: Determinação da atitude
Sistemas de Determinação e Controlo de Atitude (II)
20 Novembro 2018, 11:00 • André Maria da Silva Dias Moitinho de Almeida
:: Determinação da atitude
- Sensores (introdução)
- Estimativa e cálculos
- Representação da atitude: ângulos de Euler, cossenos directores, quaterniões
:: Estratégias de controlo
- Estabilização por gradiente de gravidade
- Rotação mono-axial, dual-spin
- Rotação tri-axial
Processamento de imagens CCD (Parte VI)
15 Novembro 2018, 09:30 • André Maria da Silva Dias Moitinho de Almeida
:: Processamento das imagens:
- Aplicação das correcções de flat-field.
- Exame das imagens finais.
:: Exame aprofundado de algoritmos de rejeição de outliers e pixeis maus na combinação de imagens
- Combinações de 100 imagens de bias. Análise das imagens combinadas.
Sistemas de Determinação e Controlo de Atitude (I)
15 Novembro 2018, 08:30 • André Maria da Silva Dias Moitinho de Almeida
:: O que é um Sistema de Determinação e Controlo de Atitude (ADCS)
- O que é a atitude?
- Porque determinar e controlar?
- Requerimentos e constragimentos
- Loop de controlo