Sumários

Testar os algoritmos de movimentação.

12 Março 2018, 18:30 Luis Manuel Ferreira Fernandes Moniz

Implementação de steering behaviours para controle de bando.


Movimentação e navegação

12 Março 2018, 16:30 Luis Manuel Ferreira Fernandes Moniz

Algoritmos de planeamento de trajectos;Optimização de trajectos; Planeamento hierárquico e contínuo de trajectos;  Movimentação simples; Steering Behaviours;  Movimentação evitando colisões; Previsão de efeitos físicos; Movimentação em formação;  Condução de veículos


Construção de algoritmos de navegação.

5 Março 2018, 18:30 Luis Manuel Ferreira Fernandes Moniz

Recorrendo ao programa  HillClimbing construa algoritmos de navegação alternativos para o cenário. O mapa é coberto por uma grelha de hexagonos e os caminhos são calculados entre os pontos médios de dois hexagonos.


Movimentação e navegação

5 Março 2018, 16:30 Luis Manuel Ferreira Fernandes Moniz

Algoritmos de planeamento de trajectos;Optimização de trajectos; Planeamento hierárquico e contínuo de trajectos;  Movimentação simples; Steering Behaviours;  Movimentação evitando colisões; Previsão de efeitos físicos; Movimentação em formação;  Condução de veículos


Grelhas regulares

26 Fevereiro 2018, 18:30 Luis Manuel Ferreira Fernandes Moniz

Utilização de grelhas regulares para cobrir cenários.

Navegação simples.