Movimentação e navegação
5 Março 2018, 16:30 • Luis Manuel Ferreira Fernandes Moniz
Algoritmos de planeamento de trajectos;Optimização de trajectos; Planeamento hierárquico e contínuo de trajectos; Movimentação simples; Steering Behaviours; Movimentação evitando colisões; Previsão de efeitos físicos; Movimentação em formação; Condução de veículos