Movimentação e navegação

19 Março 2018, 16:30 • Luis Manuel Ferreira Fernandes Moniz

Algoritmos de planeamento de trajectos;Optimização de trajectos; Planeamento hierárquico e contínuo de trajectos;  Movimentação simples; Steering Behaviours;  Movimentação evitando colisões; Previsão de efeitos físicos; Movimentação em formação;  Condução de veículos