Sumários
Corpo rígido
8 Maio 2026, 14:30 • Vladimir Konotop
Pião simétrico pesado. Colocoção do problema. Lagrangiano em termos dos ângulos de Euler. Três integrais de movimento. Solução do problema em quadraturas.
Corpo rígido
6 Maio 2026, 15:00 • Vladimir Konotop
Derivação das euqações de movimento dum córpo rígido. Forma Lagrangiana destas equações.
Corpo rígido
5 Maio 2026, 15:30 • Vladimir Konotop
COmponente da velocidade angular em termos de ângulos de Euler. Momento angular em termos de momentos de inêrcia. Pião simetrico livre. Precessão.
Corpo rígido
29 Abril 2026, 15:00 • Vladimir Konotop
Tensor de inêrcia no referencial diferente do centro de massa. Ângulos de Euler.