Sumários
Planning and Navigation
29 Outubro 2025, 16:30 • Joao Bimbo
- Local vs Global (Piloting vs Navigation)
- Space representations
- SLAM
- Bug algorithms
- Dijkstra, A*, RRTs
Continuação da ficha TP6
24 Outubro 2025, 10:30 • João Pedro Leal Abalada de Matos Carvalho
Continuação da ficha TP6
No class - FCUL's science and innovation day
22 Outubro 2025, 16:30 • Joao Bimbo
No lesson - FCUL's science and innovation day
Realização da ficha TP6 - Parte 1
17 Outubro 2025, 10:30 • João Pedro Leal Abalada de Matos Carvalho
Realização da ficha TP6 - Parte 1