Sumários

Exercícios de odometria

3 Maio 2022, 18:30 Luís Miguel Parreira e Correia

Experiências de odometria com o Thymio


Navegação com mapas

3 Maio 2022, 16:30 Luís Miguel Parreira e Correia

Planeamento de caminhos
Pilotagem e navegação
Ambientes estáticos e dinâmicos


Experiências com os sensores

27 Abril 2022, 18:30 Luís Miguel Parreira e Correia

Experiências sobre os limites e capacidades dos sensores do Thymio


Experiências com os sensores

26 Abril 2022, 18:30 Luís Miguel Parreira e Correia

Experiências sobre os limites e capacidades dos sensores do Thymio


Localização

26 Abril 2022, 16:30 Luís Miguel Parreira e Correia

Representação em sistemas de coordenadas
Uso da odometria
Marcos geográficos
Estruturação de ambientes para navegação
Mapeamento