Sumários

Programação de robôs móveis

15 Março 2022, 16:30 Luís Miguel Parreira e Correia

Programação baseada em eventos
Modelos funcionais e modelos comportamentais


controlador PID

9 Março 2022, 18:30 Luís Miguel Parreira e Correia

Exercícios com o controlado PID no simulador: controlo de uma junta de um braço manipulador; modelo Braitenberg num robô móvel


controlador PID

8 Março 2022, 18:30 Luís Miguel Parreira e Correia

Exercícios com o controlado PID no simulador: controlo de uma junta de um braço manipulador; modelo Braitenberg num robô móvel


Controlo dinâmico

8 Março 2022, 16:30 Luís Miguel Parreira e Correia

Homeostase
Malha de controlo
Controladores PID


não houve

2 Março 2022, 18:30 Luís Miguel Parreira e Correia

devido ao Carnaval no dia anterior em que não houve T nem a outra TP optou-se por eliminar esta para manter os turnos a par