Sumários
Locomotion
21 Março 2023, 16:30 • Luís Miguel Parreira e Correia
Locomotion mechanisms in diverse environments
Degrees of freedom
Holonomy
Kinematics
Simulações
15 Março 2023, 18:30 • Joao Bimbo
Ambientes de simulação para robôs móveis.
Aseba playground.
Comparação com ambiente real.