Disciplina Curricular
Técnicas Avançadas de Controlo TACon
Doutoramento Bolonha em Engenharia Física - 1_DEngFis 2015/16 a 2018/19
Peso
2.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Dotar os alunos de conhecimentos avançados de Controlo, capazes de lhes permitir o projecto de controladores em ambientes e situações reais, mais complexas do que o modelo linear "ideal".
Programa
1. Projecto de controladores por colocação dos pólos. 2. Tópicos de controlo óptimo. 3. Tópicos de controlo não linear. 4. Tópicos de controlo adaptativo.
Métodos de ensino e avaliação
Aulas teóricas ou teórico/práticas e realização de um projecto. 20~25 horas de contacto com o docente durante o módulo; sessões de laboratório baseadas em Matlab, Octave ou em programas similares.