Disciplina Curricular
Tópicos Avançados de Controlo e Arquitetura de Sistemas de Instrumentação TACASI
Doutoramento Bolonha em Engenharia Física - 2_DEngFis 2018/19
Contextos
Grupo: 2_DEngFis 2018/19 > 3º Ciclo > Parte Escolar > Opcionais > 91_Doutoramento em Eng. Física - ETFis/Outra
Período:
Grupo: 2_DEngFis 2018/19 > 3º Ciclo > Parte Escolar > Opcionais > 91_Doutoramento em Eng. Física - ETFis/Outra
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Para atingirem um desempenho óptimo, os sistemas tecnológicos modernos implementam controladores sofisticados que modificam os parâmetros intrínsecos do sistema global de forma a satisfazer requisitos de projecto económicos e técnicos. Os alunos estudam técnicas avançadas de projecto de controladores. Os controladores são transversais a todas as áreas tecnológicas e o seu estudo é uma mais-valia para a formação avançada em Ciências e em Engenharia. Presume-se que os alunos já foram expostos às técnicas fundamentais do Controlo que, no entanto, são revistas. Os alunos desenvolvem competências de modelação e de simulação de sistemas reais com ferramentas computacionais (Matlab, Octave, Scilab), e de projecto, usando técnicas avançadas do controlo moderno: realimentação multi-variável, colocação de pólos, optimização de critérios de desempenho (controlo óptimo), controlo não linear e controlo adaptativo. É privilegiado o estudo das implementações com controladores digitais.
Programa
1. Revisão das técnicas matemáticas em Controlo. 2. Revisão dos requisitos e das técnicas básicas na análise e projecto de controladores. 3. Projecto de controladores digitais. 4. Implementação com microcontroladores ou com DSPs. 5. Controlo multivariável e colocação de pólos. 6. Controlo óptimo. 7. Controlo não linear. 8. Controlo adaptativo.
Métodos de ensino e avaliação
TEÓRICA 2 horas por semana TEÓRICO-PRÁCTICA 1 hora por semana PRÁCTICA LABORATORIAL 2 horas por semana AVALIAÇÃO Contínua e através de exame individual.