Sumários
Continuação da aula anterior. Exercícios sobre Filtro de Kalman estendido (não linear). Linearização dos operadores de observação e propagação. Equação evolutiva da matriz de covariância dos erros.
3 Novembro 2016, 15:00 • Carlos Alberto Leitão Pires
Continuação da aula anterior. Exercícios sobre Filtro de Kalman estendido (não linear). Linearização dos operadores de observação e propagação. Equação evolutiva da matriz de covariância dos erros.
Continuação do Estimador Linear desenviesado generalizado.
3 Novembro 2016, 14:00 • Carlos Alberto Leitão Pires
Continuação do Estimador Linear desenviesado generalizado.
Exercícios sobre BLUE (Best Liner Unbiased estimator) generalizado. Linearização dos operadores de observação Continuação da aula anterior.Exercícios sobre Filtro de Kalman linear. Cálculo da matriz de ganho e matriz de covariância dos erros.
27 Outubro 2016, 15:00 • Carlos Alberto Leitão Pires
Exercícios sobre BLUE (Best Liner Unbiased estimator) generalizado. Linearização dos operadores de observação Continuação da aula anterior.Exercícios sobre Filtro de Kalman linear. Cálculo da matriz de ganho e matriz de covariância dos erros.
Estimador Linear desenviesado generalizado – BLUE generalizado. Erros de medição, representatividade, observação, truncatura, do operador de observação.
27 Outubro 2016, 14:00 • Carlos Alberto Leitão Pires
Estimador Linear desenviesado generalizado – BLUE generalizado. Erros de medição, representatividade, observação, truncatura, do operador de observação.
Modelação das matrizes de covariância temporais.
25 Outubro 2016, 14:00 • Carlos Alberto Leitão Pires
Modelação das matrizes de covariância temporais.