Filtro de Kalman contínuo. Ruídos brancos e caminhos aleatórios. Formulação do Filtro de Kalman contínuo. Filtro de Kalman-Bucy. Equação de evolução da matriz de covariância do erro de estimação - equação de Ricatti. Aplicações do filtro de Kalman contínuo.

29 Novembro 2016, 14:00 • Carlos Alberto Leitão Pires

Filtro de Kalman contínuo. Ruídos brancos e caminhos aleatórios. Formulação do Filtro de Kalman contínuo. Filtro de Kalman-Bucy. Equação de evolução da matriz de covariância do erro de estimação - equação de Ricatti.

Aplicações do filtro de Kalman contínuo.

Continuação da aula anterior. Ruído branco e caminhos aleatórios. Aplicações.

24 Novembro 2016, 15:00 • Carlos Alberto Leitão Pires

Continuação da aula anterior. Ruído branco e caminhos aleatórios. Aplicações.

Filtro de Kalman Estendido.Aplicação a osciladores: oslidaor linear, pêndulo físico, oscilador com múltiplos mínimos de potencial. Filtro de kalman contínuo. Ruídos brancos e caminhos aleatórios. Formulação do Filtro de Kalman estendido contínuo. Equação de Ricatti.

24 Novembro 2016, 14:00 • Carlos Alberto Leitão Pires

Filtro de Kalman Estendido.Aplicação a osciladores: oslidaor linear, pêndulo físico, oscilador com múltiplos mínimos de potencial.

Filtro de kalman contínuo. Ruídos brancos e caminhos aleatórios. Formulação do Filtro de Kalman estendido contínuo. Equação de Ricatti.

Assimilação sequencial de dados – Filtro de Kalman. Erro de previsão e suas componentes.Generalidades sobre assimilação sequencial de dados.

22 Novembro 2016, 14:00 • Carlos Alberto Leitão Pires

Assimilação sequencial de dados – Filtro de Kalman. Erro de previsão e suas componentes.Generalidades sobre assimilação sequencial de dados.

Continuação da aula anterior. Exercícios sobre filtro de Kalman contínuo. Equação de Kalman-Bucy e Ricatti.

17 Novembro 2016, 15:00 • Carlos Alberto Leitão Pires

Continuação da aula anterior. Exercícios sobre filtro de Kalman contínuo. Equação de Kalman-Bucy e Ricatti.