Sumários

Transformação de Legendre

13 Maio 2024, 08:00 Alessandro Margheri


Transformação de Legendre. Definição. Ex. 45.  A transformação de Legendre é involutiva

Equilíbrios das equações E-L.

9 Maio 2024, 10:30 Alessandro Margheri


Equilíbrios das equações E-L. Teorema de Dirichlet.  Exemplo: o pêndulo mola (equilíbrios e sua estabilidade). 

Sistemas holónomos. Equações E-L

6 Maio 2024, 13:30 Alessandro Margheri


Dedução das equações E-L para sistemas com ligações suaves. 

Sistemas holónomos

6 Maio 2024, 09:30 Alessandro Margheri


Coordenadas generalizadas e graus de liberdade. Espaço de configuração  e seu  espaço tangente.

Sistemas holónomos: coordenadas generalizadas

6 Maio 2024, 08:00 Alessandro Margheri


Sistemas holónomos: Espaço de configuração e coordenadas generalizadas. Exemplos:  plano, esfera e toro. Velocidades generalizadas.