Demonstração da coerência do programa com os objectivos

A UC está estruturada para que os alunos desenvolvam conhecimentos teóricos e competências práticas para compreender e desenvolver sistemas de robótica médica. Os conteúdos iniciais fornecem princípios básicos de robótica (sensores, atuadores, cinemática e controlo). Os laboratórios reforçam esta compreensão através da implementação prática de algoritmos. Os seguintes temas focam-se nas principais aplicações e tecnologias de robótica médica (robôs cirúrgicos, intervenção guiada por imagem, háptica e teleoperação). Através do desenvolvimento do projeto final, os alunos são expostos a metodologias de investigação, resolução de problemas e ao desafio de conceber, implementar e avaliar soluções robóticas na área da saúde. A UC inclui ainda temas emergentes como interfaces pessoa-robô, robótica assistiva e social. A parte final do curso é dedicada a tópicos avançados e aos últimos desenvolvimentos na área, bem como discussões sobre ética, regulamentos e impacto social da robótica médica.